Бисер Григоров е роден на 06.09.1961 г. в София.

От 1979 до 1981 г., като войник, танцува в Ансамбъла на Строителни войски.

В периода от 1981 до 1985 г. е изпълнител в Ансамбъл „Тракия” - Пловдив.

През 1985 г. завършва с отличие Академия за музикално танцово и изобразително изкуство - Пловдив.

От 1985 до 1997 г. работи в Националния дворец на децата като хореограф в Ансамбъл РОСНА КИТКА.

От 1985 до 1990 е ръководител на Младежки състав към Ансамбъл „София”.

ОТ 1997 г. Бисер Григоров е преподавател в НСА „Васил Левски”, където в момента е доцент. Защитил е докторска дисертация.

Председател на Сдружение „Танцово изкуство” към Съюза на българските музикални и танцови дейци от 2003 до 2008 г.

Автор на 22 фолклорни танца: „Момчетии”, „Граовски танц”, „Видински задевки”, „Снимка за спомен”, „По неволя”, „Игри и песни от Пирина”, „Шопски заигравки”, „Магарищари”, „Срещи”, „Коледари” (в съавторство с Росица Лозанова), и др.

Автор на хореографията към оперите:

• „Патиланци” – музика - Александър Йосифов;
• „Робинзон Крузо” - музика - Александър Йосифов.

Хореограф на мюзикълите:

• „Сто и един далматинци” - музика - Тончо Русев;
• „Не пресичай на червено” - музика - Тончо Русев;
• „Реката” - музика - Венцислав Янков;

Бисер Григоров е автор на книгата „Кратка история на българската фолклорна хореография." 

Носител на:

• Втора награда от Националния конкурс за камерни танци (Г. Оряховица - 1990);
• Втора награда от Национален конкурс за детски танци (Разград - 1991);
• Първа награда от Международния конкурс за произведения за деца „Малкият принц” (Кишинев - 1996 ).
• Трета награда от Национален конкурс за детски танци (Разград 1999);
• Първа награда от Национален конкурс за детски танци (Разград 2005);
• „Златна лира” на Съюза на Българските Музикални и Танцови Дейци - 2006 г.